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大一想参加学校机器人设计比赛,已经组好队,要学习单片机,我们学完c语言了,单片机入门需要看一些什么书?
我觉得我还是可以给你点意见的,我现在大四嵌入式实习,发现自己会的太少。
如果你想做嵌入式或者单片机这块的话
首先最基础c语言,不要觉得自己c语言还不错了,工作中的很多代码可能都看不懂,各种函数指针,指针函数,结构指针,结构体中的结构体指针。如果你c语言很好,那么最起码他们全部封装好的函数你可以很快上手。
还有就是单片机基础,真想做单片机编程还是不要用51,之前一个工作多年的前辈推荐的便宜功能强的单片机就是stm8,这个阶段将寄存器和库函数编程都学会,然后ADC,中断,pwm以及一些常用协议,iic spi uart,这些掌握。
再后面可以用stm32,学习一些带操作系统的编程,这一块我就不了解了,因为我也不会,但是做嵌入式一定要会。
然后基于你的兴趣可以学一些wifi 蓝牙 zigbee 还有一些通信的协议.
最后最好还能做一些项目。
有了这些技能,你在实习找工作的时候,或是应届生找单片机 嵌入式工作的时候就会容易很多。
作为一名即将要大一的学生来说,可以提前学习以下几点,小编作为同专业的过来人,希望能帮到你。
1、操作系统,那时候小编读书的可没有这么多,而现在目前机器人市面上的操作系统有:ROS、Ubuntu、Android、小i机器人iBot OS...。
比较常见的是ros操作系统,ROS是专门为机器人设计的一套开源操作系统,支持C++,Python等多种开发语言。
拥有第一视觉的TonyPi表演自动踢球
C语言,在电子信息工程专业中要掌握的语言,虽然现在国家也在推崇phython编程,C语言相对来说,难度不高,并且各有千秋,有条件的话,可以多涉略其他语言,虽然很多操作系统也是可以适配不同语言,技多不压身,前提是英语一定要学好,这是前提,以前小编读书那时候,为了学习编程,天天早上起来背单词,后来,在学习编程中,比舍友们领悟速度要快很多,同学经常借鉴我的作业,哈哈,功夫可没白费,所以,希望你也打好最基础的东西-英语。
AI视觉多足机器人SpiderPi
然后,可以从一些高端的编程AI教育机器人研究起,了解不同教育机器人开发平台,还有不同机器人的主板等,比如像:micro:bit,Arduino,树莓派,JEASON NANO等,兴趣是最好的老师,研究仿生类的机器人可以让你提升对人工智能,信息工程方面的兴趣,从而提高学习的效果。
学习AI教育编程教育机器人,能够在实践中,摸索出自己的新玩法,重点培养爱编程开发的思想,不用一直对着电脑疯狂敲键盘,而是通过理论和实践的结合,不断试错,不断突破,获得一种成就感!
来张基于树莓派的人形TonyPi的大头照
以上就是我的回答,当然还有更多机器人还没展示出来,有机会(关注)可以展现一下,当初小编也是一步步摸索过来,大学毕业后就往人工智能教育机器人研发方向发展,最后希望你能好好珍惜大学时光,努力学习,未来人工智能世界的大门将为你敞开!
大一我觉得有这个想法就非常不错了,因为我觉得你时间充沛,所以我建议你就从51单片机的C语言开发入门,如果手上没有开发版的可以去淘宝买一个开发版,一般卖家都会送视频教程,你就从跑马灯开始一个个例程的往下做,还有就是要搞懂原理,搞懂单片机架构,存储器空间,每个模块的原理。针对机器人开发,尤其是要弄明白PWM, 脉冲补获,串口通讯的原理。你搞懂51单片机后,以后想学stm32, DSP就很轻松了
优酷上有个stm8的教程,很不错的,好像是北航的老师做的,建议你从头到尾看一遍。单片机一定从寄存器学起,不会寄存器永远属于入门级别。只有了解了寄存器时序这些知识才能更深一步学习RTOS系统,要不然就只会调几个API,遇到复杂的问题的时候,比如用io模拟通讯端口,就白瞎了。